Also zum einen warum heißt das auf einmal über all X1 und X2? Was ist aus der guten alten XY-Ebene geworden? Na egal.
Also die Beschränkung auf zwei Dimensionen vereinfacht das Thema. Für zweidimensionale Objekte wie dem Kreis reicht es auch in dieser Dimenson zu rechnen um alle wesentlichen Probleme diskutieren zu können.
Als erstes würd ich da mal auf dein Lehrbuch verweisen, dort sollte eigentlich alles drinstehen. Damit hast du auch gleich eine ordentliche Quelle. Ansonsten die Üblichen Verdächtigen (wikipedia, matheplanet.de )
viel spaß